「不足がないさま」などを意味する「じゅうぶん」は、「十分」と書く場合と「充分」と書く場合があります。この2つはどう使い分ければいいのでしょうか。

「じゅうぶん」を辞書で引くと、「十分／充分」と出てきます。したがって、どちらを使っても問題はなさそうです。

ただし、文化庁の国語審議会では「本来は『十分』であって、『充分』はあて字である。・・・（中略）・・・漢字を使うとしたら『十分』を採るべきであろう」とされており、公的には「十分」のほうが推奨されています。

あえて使い分けるなら、「十分」が「三分咲き」（30％咲いている）などと同じで割合を示すものなので、不足がないことを数量で表せる場合は「十分」を使い、主観的に満足しているときには「充分」を使うと良いそうです。

とはいえ、どちらでもよいので、基本は「十分」で「じっぷん」と間違われそうな文脈なら「充分」やかな書きを使うなど、伝わりやすくするのが良さそうです。