「彼はやおら立ち上がった」のように使われる「やおら」とは、どういう意味でしょうか。

「やおら」は、「ゆっくりと」といった意味の言葉だそうです。したがって、例文は「彼はゆっくりと立ち上がった」という意味になります。

「やおら」は古くからある言葉で、主として女性的な雰囲気をかもし出す言葉として使われてきたようです。

なお、「やおら」は「やわら」（柔ら/和ら）と同じところから起こった言葉という説があり、「やわら」と同じく「柔らかな」あるいは「穏やかな」という意味だったことから、現在の意味になったと考えられています。

また、「ようやく」（古語では「やうやく」）との関連を指摘する説もあるようです。

「やおら」は、現在では「急に」という意味で使われることが増え、文化庁調査では間違った意味のほうが普及しています。

これからは「急に」という意味で使うのが、「やおら」スタンダードになっていくのかもしれません。